| 名称 | MIRS2501 エレクトロニクス開発完了報告書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS2501-ELEC-0001 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2026.02.20 | テテー | 初版 |
本ドキュメントは、MIRS2501におけるエレクトロニクス開発報告書である。
製作物を以下の表に示す。
| 物品名 | 機能 | 詳細設計からの変更点 | 開発状況 |
|---|---|---|---|
| Raspberry Piシールド基板 | - | - | 不採用 |
| Master Arduinoシールド基板 | 走行制御、超音波センサによる障害物検知、I2C通信の主導 | 不採用物: 超音波センサ | 完了 |
| Slave Arduinoシールド基板 | 風船供給メカニズム、ガントリー軸制御による位置決め、サーボ回転制御、電磁石の制御 | 不採用物: 巡回モードボタン、風船モードボタン | 完了 |
| サーボモータ電源基板 | 電圧の安定供給 | なし | 完了 |
| 電磁石回路板 | ヘリウムを注入する前に、電磁石に電圧を印加する | トランジスタD7998Hに変換した | 完了 |
| CNCシールド | ガントリーにおけるX軸およびY軸制御、リミットスイッチ対応、モータドライバーの搭載 | なし | 完了 |
| シャボン玉機構用のArduino | シャボン玉生成用、両側に設置されているモータの制御 | なし | 完了 |
Master Arduinoシールド基板をfig1, fig2に示す。
Slave Arduinoシールド基板をfig3, fig4に示す。
サーボモータ電源基板をfig5, fig6に示す。
電磁石回路板をfig7, fig8に示す。
CNCシールドをfig9, fig10に示す。
CNCシールドをfig11, fig12に示す。
Arduinoシールド基板はテテー・細江が製作した。
電磁石回路板・電源基板は阿部・窪田が製作した。
圧着端子製造は木村・谷口・仲下が製作した。
このように、現状のロボットにおけるエレキ構成が完成している。
しかし、製作過程においては、多少のメカ設計・試験が遅延に伴い、
エレキの製作に遅れが発生したが後期中間試験明けから集中的に優先することで、
最終的に大半のエレキ物品が設計通り完了させることができた。
以下は詳細設計書のリンクである。
エレキ詳細設計